如今，更加多的协作机器人经常出现在汽车生产线上，协助厂商构建更加智能、灵活性的生产流程；为员工打造出身体健康、安全性的工作环境；同时有效地提升生产效率，人机协作将沦为未来的趋势。　　本特勒汽车工业公司是全球汽车零部件最主要的供应商之一，为世界上完全所有汽车制造商生产设施产品，还包括前挂、后挂模组、底盘系统等部件。　　在本特勒坐落于德国Schwandorf的工厂，具有近600余台机器人，这些机器人的主要工作是在安全性围栏里焊汽车零部件，只有1台机器人除外—fanucCR-35iA协作机器人，它不必须安全性围栏。

　　为了确保产品的质量，本特勒不会按计划对生产线上的成品展开质量检验，其中就还包括防撞结构件产品，在过程中必须将产品从输送架与检验台间展开运送作业。产品单个重量大约为14kg，对于批量检验，人工运送工作强度相当大。为此本特勒引进CR-35iA来展开高效率的人机协作作业，由CR-35iA已完成艰巨的上下漆工作，而人则已完成检验和贴标工作。

　　为提高效率，CR-35iA使用了两种工作模式：高速工作模式和协作工作模式。配以安全性激光扫描仪后，CR-35iA可在高速与协作两种工作模式间自动转换。

在高速模式下，机器人仅次于运动速度平均750mm/s。　　当人相似机器人，安全性激光扫描仪检测到人转入到了事前原作的机器人工作范围內时，机器人不会从高速运行模式转换至协作运营模式，来保证人的安全性。在协作工作模式下，机器人仅次于运动速度再降250mm/s。

另外，在作业过程中，若机器人遇到人，或人遇到机器人，机器人都会自动暂停动作，防止对人导致损害。　　此外，机器人的手捉上还配备有2D照相机，来自动定位必须运送的产品方位。

　　除了汽车零部件生产外，整车厂也少不出CR-35iA的身影。　　东风日产是国内最先引入CR-35iA协作机器人的整车厂之一，在这里CR-35iA被平易近人的称作“小绿”。2016年年初，从小蓝入驻的那天起，就被工程师们彰显了无与伦比的愿景——作为生产线上人机协作的全新尝试，以提高生产效率和精准度。

　　小绿可以像人一样具备自我自学和仿效的能力：比如非常简单的运送作业，工程师只要握小绿的手柄，将运送货物的动作做到一遍，小绿就能记录下来，下一次需要反复教教就能自己动起来，抛弃了传统机器人反复的编程步骤，而且机器人仅次于阻抗超过35kg，是当今世界上阻抗仅次于的协作机器人。　　除此以外，小绿的工作精度非常低，反复精度能超过正负0.04mm，精准无误差；再行再加低安全性，需要让作业员无开销地与它联合合作，作为工作伙伴，小绿可以说道是非常靠谱。　　在东风日产，未来小绿可能会专门从事与智能组装、运送、辅助焊等涉及的工作，目前运送和辅助焊作业皆已试验顺利。

　　安全性、高效、能充分发挥人机各自优势的协作机器人将沦为未来的趋势，坚信今后不会有更加多的小绿经常出现在你我的身边。

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